CCPM säädön basics

Alkuperäinen topic foorumissa

CCPM miksauksessa kaksi servoa liikuttavat kummatkin swashia sivusuunnassa. Toinen niistä on aileron ja toinen pitch servo. Kolmas servo on elevator servo, joka liikkuu vain lapakulmia muutettaessa ja eteen/taakse kallistuksessa.

OSA 1, tiivistetty OSA 2 säikeessä alempana.

1. Radion valikosta valitaan oikea CCPM miksaus, (Futaboissa parameters valikko), käyttöohje neuvoo oikean valitsemisessa.

2. Säädetään jokaisen servon reverse(reverse valikko), eli:

- lapakulmia muutettaessa kaikki servot liikuttavat swashia samaan suuntaan
- aileronia käännettäessä swash kallistuu joko vasemmalle tai oikealle (jos kääntyy eri suuntaan kuin tikkua käännetään, ei tartte vielä välittää.)
- elevaattoria käännettäessä swash kallistuu joko eteen tai taakse (edelleenkään ei tartte välittää jos kääntyy väärään suuntaan.)

Jos et saa swashia toimimaan ylläkuvatulla tavalla, vaihda aileron ja pitch servojen johtojen paikkaa vastarissa ja koeta uudestaan.


3. Sitten kun on päästy yllä mainittuun tilanteeseen, säädetään swashin liikesuunnat SWASH AFR valikosta. Jos esim. elevator kääntyy väärään suuntaan, vaihdetaan prosenttiluvun etumerkki vastakkaiseksi (-60 -> + 60). Prosenttiluvun suuruus kertoo swashin liikealueen, mitä suurempi luku sen enenmmän swash kääntyy.

4. Jos vasenta tikkua liikuttaa ylöspäin ja lapakulmat vähenevät, vaihda pitchin liikesuunta vastakkaiseksi.

5. Seuraavaksi säädetään swashistä servoihin menevien linkkien pituutta niin, että swashin liikealue on mahdollisimman suuri. (Afr valikoista aloitusarvoksi joka liikesuunnalle esim 50% ja siitä aletaan nostamaan kunnes alkaa bindaamaan). Oikeat arvot selviävät kokeilemalla. Aileron/elevator liikealueet koetetaan pirchin ollessa maksimissa ja minimissä.

6. Säädetään lavanpitimiin menevät linkit niin, että vasemman tikun ollessa keskellä, lapakulmat ovat nollassa. (Silmämääräisesti tai lapakulmamittarilla.)

7. Viimeisenä tarkistetaan että lapakulmat ovat lineaariset kumpaankin suuntaan (esim. + - 10), ja että swash on suorassa ( ei ole kallellaan mihinkään suuntaan)

8. Radion lapakulmakäyrät säädetään niin että normitilassa kulmia on noin -3 + 10 ja idleupissa -10+10 (Faissa lapakulmakäyrä ei aina ole lineaarinen.)


Futaban kanavajärjestys:

1. Aileron (jompikumpi swashin etureunaa liikuttavista servoista, selviää kokeilemalla)
2. elevator
3. kaasuservo/ ESC
4. perä (perän signaali johto)
5. gyro gain (perän gain johto)
6. pitch (jompikumpi swashin etureunaa liikuttavista servoista, selviää kokeilemalla)
7. akku, (tähän tulee erillisen becin johto jos säätimessäsi ei ole sisäänrakennettua becciä eli jos käytät ylimääräistä akkua vastarille )


Spektrumin kanavajärjestys:

batt. akku
aux 1. pitch (jompikumpi swashin etu- tai takareunaa liikuttavista servoista, selviää kokeilemalla)
gear. gyro gain
rudd. perä signaali
elev. elevator
aile. aileron (jompikumpi swashin etu- tai takareunaa liikuttavista servoista, selviää kokeilemalla)
thro. kaasuservo/ ESC

OSA 2

Lyhennetty versio alkup. ohjeesta:


1. Radiosta kaikki nuppiservojen endpontit 100%, aileron/elevator Dual Rate 100%, subtrimmit 0% ja trimmit keskelle.

2. Radiosta kaikki miksaukset (esim. high/low pitch, hovering pitch, aile. to elev.) pois päältä.

3. Yksittäisten servojen liikesuuntien säätö reversellä, jonka jälkeen CCPM miksaus suunnat oikein päin CCPM valikosta (Swash AFR), % arvon merkkiä muuttamalla (esim. aile +60 -> -60).

4. Radioon 0% -> 100% lineaarinen lapakulmakäyrä ja lapakulmatikku keskelle. Servoarmit niin 90 asteen kulmaan linkkeihin nähden kuin mahdollista armia eri asennoissa kokeilemalla (4 kätisen servopyörän voi laittaa kiinni 4 eri tavalla). Hienosäätö subtrimmillä.

5. Servoista swashiin menevät linkit niin että liikealueen saa mahd. isoksi (Esim. Jos ottaa kiinni ylhäällä, mutta alhaalla on vielä paljon tilaa, linkkejä lyhyemmäksi). CCPM valikosta (Swash AFR) pitchin % arvoa muuttamalla saa pitchin liikettä lisättyä ja vähennettyä. Samalla swashi silmämääräisesti tai mittaamalla vaakatasoon runkoon nähden linkkien pituuksia muuttamalla.

6. Swashin eteen/sivulle/kulmiin kallistus CCPM valikon (Swash AFR) % arvoa säätämällä niin isoiksi kuin mahdollista swashin ollessa ylhäällä ja alhalla (esim. aile +60 -> +70 tai aile. +60 -> +50 jos bindaa).

7. Washout armien linkit niin että ovat toisiinsa nähden samansuuntaiset tikun ollessa keskellä

8. Nupin pisimmät linkit niin että ylämixing armit ovat vaakatasossa.

9. Lavanpitimien lyhyet linkit sen mittaisiksi että nupissa on 0 astetta kulmaa tikun ollessa keskellä.

10. Lapakulmien tarkistus, tavoitteeksi esim +-10 astetta. Jos liikaa, CCPM valikosta (Swash AFR) pitch arvoa pienemmäksi (esim. pitch +60 -> +50). Jos liian vähän, täytyy muuttaa nupin linkistöä, koska swashin liike on aiemmin jo säädetty maksimiin.

11. Lapakulmakäyrien säätö, normitilaan esim. -4 +9, Idle1 +-10

12. Aileron ja elevaton D/R ja Expo säädöt radiosta sopivaksi esim.

- D/R 80% ja Expo 20% leijuntaan
- D/R 95% ja Expo 25% Idleen

-op-

---