Cyclic ring

Ainakin swashin tyypin ollessa CCPM tulee vastaan "ongelma", joka johtuu lähettimen tikun neliön mallisesta liikeradasta. Liikeradan pituus alueen kulmiin on suurempi kuin yksittäiseen suuntaan. Tästä pääsee kertaamaan trigonometrian perusteita. Neliön keskipisteestä kulmaan menevän liikeradan pituus suhteessa keskipisteestä sivun keskelle on neliöjuuri kahdesta (joo, oli vähän monimutkaisesti selitetty, mutta suhde on noin 1,42). Neliön kulmassa on siis käytössä kyseiseen suuntaan molemmista kallistuksen kanavista täysi arvo. Saadakseen swashin toiminnasta täysin yhdenmukainen pitäisi sen kuitenkin kallistua kaikkiin suuntiin juuri saman verran. Tämä antaisi tietysti kaikkiin suuntiin lapakehällä maksimissaan tietyn, saman lapakulman. Tikun liike suhteessa swashin liikkeeseen ja sitä kautta lapakehällä viuhuviin lapakulmiin tulisi siis olla "pyöreä".

Tästä päästäänkin cyclic ringiin. Aika vaikea suomennettava tuo... noh, cyclic ring on yksinkertaisuudessaan lähettimen cyclic (kallistus/kallistelu, mikä se vois olla) tikkuun asennettava mekaaninen rajoitin. Se rajoittaa tikun liikkeen neliön kulmia kohti saman mittaiseksi kuin sivuja kohti. Näin saadaan aikaiseksi tuo tavoiteltu liikeratojen yhtenäinen pituus. Cyclic ring omalla tavallaan myös helpottaa nupin maksimiliikkeiden etsimistä, koska nyt ei tarvitse välittää linkistön tai servojen bindaamisesta liikealueen kulmissa.

Kuva kertokoon loput.

Ohjelmallinen cyclic ring

Joissain lähettimissä on myös mahdollisuus käyttää ohjelmallista cyclic ringiä, joka poistaa ylipitkät liikkeet neliön nurkissa. Mielestäni tuo mekaaninen on kuitenkin loistava keksintö, koska miksi sinne nurkkiin tulisikaan olla pidempi liikerata kuin muihin kallistuksen suuntiin vaikka sieltä se "piikki" ohjelmallisesti rajattaisiin pois? Mekaanista cyclic ringiä käyttäen on tikun tuntuma joka suuntaan samanlainen.

---