Kopterin ohjaaminen

Muuttuva lapakulmaista kopteria pystyy kallistamaan joka suuntaan, nostamaan ja laskemaan sekä pyörittämään roottorin vertikaalisen akselin ympäri. Näillä ohjaussuunnilla pystyy kopterilla liikkumaan lähes tulkoon miten vain. Koptereiden liikkeille on hyvin vähän rajoituksia.

Leijutus

Kopteri pystyy pitämään ilmassa paikallaan eli leijuttamaan. Kopterin kallistuksien käyttäytymistä leijuttamisessa voisi verrata kuulaan, joka pyörii käsissäsi olevan levyn päällä. Oletetaan nyt, että kopterin perä osoittaa ohjaajaan. Kopterin lähtiessä kallistumaan ja liikkumaan vasemmalle se jatkaa liikettään kunnes se pysäytetään. Sen liikkeen pysäyttämiseksi täytyy ensin kallistaa hieman "yli" oikealle ja sitten tasoittaa kallistus. Samalla tavalla, jos kuula lähtee kallellaan olevaa levyä pitkin vierimään, se ei pysähdy ennen kuin tippuu levyn reunalta ellet kallista levyä vastakkaiseen suuntaan. Kopterin ohjaimen vasenta tikkua voi siis verrata tuon levyn kallisteluun. Koska kopteri on luonnostaan epävakaa eikä sitä saa pysäytettyä paikalleen ja jäämään siihen mitenkään, täytyisi tämän kuulavertauksen levyn olla myös hieman kupera. Tasaisella levyllä taitava kallistelija saisi kuulan pysähtymään, mutta kopteri (ja kuula kuperalla levyllä) lähtee pakosti ennemmin tai myöhemmin johonkin suuntaan. Kopterin paikallaan pitäminen ilmassa vaatii siis ohjaajalta jatkuvaa kallistuksien muuttamista. Käytännössä nämä ohjausliikkeet muistuttavat "tökkimistä" korjaavaan suuntaan ja sitten tikun palauttamista keskikohdan kautta seuraavaan korjausliikkeeseen.

Tähän kallisteluun lisätään vielä mahdollisuus nostaa ja laskea kopteria sen asennosta riippumatta. Nyt kuulavertauksessa levyä pitäisi pystyä myös laskemaan ja nostamaan. Kopterin perän pyörittäminen vastaisi levyn käsittelijän juoksemista levyn toiselle puolelle samalla kuin kallistelee sitä. Kuulostaa jo kohtuu hankalalta. Mutta ei siinä vielä kaikki. Levy pitäisi pystyä myös kääntämään ympäri niin, että kuula pyörii sen alapinnalla. Kopteri pystyy siis olemaan ilmassa myös roottori alaspäin. Suunnat muuttuu tietysti kopterin asennon mukana eli perä itseen päin kääntämällä kallistustikkua vasemmalle kopteri lähtee vasemmalle. Kopterin nokan osoittaessa ohjaajaan kääntämällä kallistustikkua vasemmalle kopteri lähteekin ohjaajaan nähden oikealle.

Taivaslento

Taivaalla kopteri käyttäytyy lentokonemaisemmin. Koneen ollella kallellaan sen voi vain oikaista vastakkaisella liikkeellä. Perän ja kallistusten yhteistyö kuuluu taivaslentoon. Nopeassa käännöksessä konetta kallistetaan sisäkurvin puolelle samalla kun perää käännetään. Kaarteesta ulos tullessa kopteri oikaistaan suoraksi ja matka jatkuu.

Lentokoneeseen vertaaminen loppuu kuitenkin lyhyeen, koska kopteri ei kulje taivaallakaan aina nokka menosuuntaan. Jos kopterin kulkiessa linjassa ohi canopyn nokka vasemmalle osoittaen, käännät kopterin perän osoittamaan itseesi päin, ei kopteri suinkaan lähde itsestään kulkemaan taas nokan suuntaan vaan jatkaa matkaa vasemmalle (etuviistoon riippuen cyclic tikun asennosta) tällä kertaa kylki edellä. Tässä tilanteessa saadaksesi sen kulkemaan taas nokan suuntaan täytyy ensin kallistaa voimakkaasti oikealle vauhdin tappamiseksi ja samalla pitää kopterin nokkaa alhaalla uuden vauhdin keräämiseksi. Samalla joutuu vielä tarjoamaan lisää kaasua, että liikkeen muutoksiin on tarvittava voima.

täydennä!

---