Radion anatomia

Nykyaikainen radiolähetin on käytännössä tietokone, jossa on pari ohjaintikkua, monta kytkintä ja integroitu radiolähetin. Lähettimen omalla näytöllä pystyy säätämään erilaisia kopterin käyttäytymiseen liittyviä parametreja. Lähettimiä on paljon erilaisia, mutta esimerkiksi kopteri käytössä niistä kaikista löytyy samat perusominaisuudet. Kopterikäytössä lähettimessä täytyy olla vähintään kuusi kanavaa.

Kuusi kanavaa?

Mihin tarvitaan kopterissa kuusi kanavaa? Yksi kanava tarvitaan perän kääntämiseen. Toinen kanava kaasulle. Kolmas lapakulmille. Vaikka lapakulma ja kaasu välittyvät saman tikun liikkeellä ne ovat silti kaksi erillistä kanavaa. Neljäs sivuttain kallistuksiin. Viides pitkittäis kallistuksiin. Kuudes kanava menee gyron herkkyyden säätämiseen.

Mode 1, 2, 3 vai 4?

Modet liittyvät radion tikkujen vaikutukseen kopteria ohjattaessa. Kopteri voi kallistella 3 eri akselin ympäri, sekä liikkua pystyakselinsa suuntaisesti ylös ja alas. Radiossa on myös 4 liikesuuntaa, mutta eri modeissa tikun liike vaikuttaa kopteriin eri tavoilla.

Mode 1
Vasemmassa tikussa elevator & rudder ja oikeassa throttle & aileron

Mode 2
Vasemmassa tikussa pitch & rudder ja oikeassa elevator & aileron

Mode 3
Vasemmassa tikussa elevator & aileron ja oikeassa pitch & rudder

Mode 4
Vasemmassa tikussa pitch & aileron ja oikeassa elevator & rudder.

Model / model type

Lähettimissä on ns mallimuisti, joka mahdollistaa helposti useamman erilaisen koneen lentämisen samalla lähettimellä. Asetuksia ei tarvitse muuttaa konetta vaihtaessa, vaan ladataan muistista kaikki toisen mallin asetukset. Lähettimen säätäminen esimerkiksi kopteria varten aloitetaan tekemällä sille uusi malli. Mallin voi nimetä ja sille valitaan tyyppi. Riippuen lähettimestä tyypit voivat olla esim. acro, heli ja sail. Yhteen malliin liittyy paljon asetuksia.

Swash type / swash mix

Koptereista puhuttessa valitaan malliin oikea swash type. Tämä voi olla esimerkiksi CCPM 120 astetta. Lähetin osaa nyt ohjata nupin servoja oikein. Lähettimestä löytyy myös swash mix valikko, josta pystyy säätämään valitun swash typen ominaisuuksia, kuten maksimiliikeratoja ja suuntia.

Channel reverse

Servot tai muut laitteet voivat toimia eri perin kuin olisi suotavaa ja lähettimen reverse toiminnolla saadaan kanavan suunnat käännettyä.

Subtrim ja trim

Subtrimmillä voidaan vaikuttaa kanavan ja siten esimerkiksi servon keskikohtaan. Tätä ominaisuutta käytetään usein koptereissa servovarsien saamiseen 90 asteen kulmaan servon runkoon nähden ja siten swash platen suoristamiseen. Tavallinen trimmi toimii vaikka lennon aikana. Sitä voi käyttää, jos huomaa, että kopteri hiipii jatkuvasti johonkin suuntaan. Liiallinen trimmin käyttö ei kuitenkaan ole suotavaa, koska se poikkeuttaa kanavan ja liikeratojen keskikohtaa. Kopterin vaeltaessa paljon tiettyyn suuntaan onkin yleensä syytä palata mekaanisen säädön pariin.

Travel adjustment / Endpoints

Joskus on tilanteita, joissa esimerkiksi servon liikeradan pituutta täytyy säätää. Tällä ominaisuudella se on mahdollista ja sen pystyy tekemään erikseen molempiin suuntiin. Tätä ominaisuutta käytetään myös ainakin joidenkin gyrojen kanssa pironopeuden säätämiseen.

Lentotilat, Norm, Idle up / Stunt

Lähettimeen voi ohjelmoita erilaisia lentotiloja. Näitä voi vaihtaa kopterin ollessa ilmassa ja niiden vaihtamiseen voi olla niputettu erilaisia asetuksia. Eri lentotiloissa vaihtuu esim. lapakulmakäyrä, kaasukäyrä, D/R ja expo. Norm tila on ajateltu kopterin nostamista ja laskeutumista sekä leijuttelua varten. Idle up / stunt asetuksia voi olla useampia ja ne on tarkoittu taivaslentoon ja temppuihin.

D/R ja Expo

Dual rate eli D/R rajoittaa kyseessä olevan kanavan maksimiliikkeitä. Kopterissa voi olla esim. swash platen liikkeet säädetty maksimiin käyttäen swash mix toimintoa ja tällöin kopteri voi tuntua liian äkkinäiseltä liikealueen päissä. DR toimintoa käyttäen pystyy tuosta liikkeestä rajaamaan osan pois. Sillä voi siis vaikuttaa kopterin käyttäytymiseen ja sen asetusta voi vaihtaa lennon aikana. Lähettimessä on erilliset D/R kytkimet, joita käyttämällä pystyy ennalta asetettuja arvoja vaihtamaan tai eri lentotiloihin voidaan asettaa eri D/R arvot.

Expo toiminto vaikuttaa ohjaintikun keskialueeseen. Se joko herkistää tai epäherkistää keskialueen liikkeitä. Epäherkistäminen usein helpottaa leijuttamista ainakin peukalo-otteella lentävillä.

Lapakulmakäyrä

Lähettimessä voi olla esimerkiksi viisi tai seitsemän pykäläinen lapakulmakäyrä. Lapakulmakäyrä kertoo kuinka paljon kopterin nupissa halutaan olevan kulmia missäkin ohjaintikun asennossa. Käyrä voi saada arvot 0-100%. Kopteri tulisi säätää siten, että lapakulmakäyrän arvossa 50% olisi todellinen lapakulma 0 astetta. Oletetaan, että kopterissa säädetyt maksimi kulmat olisi +-10 astetta. 50% olisi siis 0 asetta, 0% tarkoittaisi -10 astetta ja 100% 10 astetta. Nyt haluttaisiin aikaiseksi käyrä, jossa tikun ala-asennossa olisi -2 asetetta, keskellä 5 astetta ja ylhäällä 10 astetta ja käytössä olisi viisi pykälää. Tästä saadaan prosenttilaskulla pyöreästi esimerkiksi käyrä: 40 - 57,5 - 75 - 87,5 - 100.

Kaasukäyrä

Kaasukäyrällä määrätään vastaavasti haluttu teho moottorille ohjaintikun tietyssä asennossa. Tämä on yhteistyötä lapakulmakäyrän kanssa, koska ideaalitilanteessa nupin kierrokset säilyisivät samana lapakulmien vaihteluista (eli vastuksen lisääntymisestä) huolimatta. Käytännössä siis kaasukäyrän täytyy nousta samalla kun lapakulmakäyrä nousee.

Gyro sens / gain

Tällä toiminnolla säädetään gyron herkkyyttä. Gain arvon voi vaihtaa D/R:n tavoin kytkimellä tai se voi muuttua lentotilan mukaan. Suuremmilla kierroksilla täytyy gainia tiputtaa.

---