Reksin nupin säätäminen ja kokemuksia

Rekseissä on käytännössä kaikissa 250-700 samalla tavalla toimiva nuppi. Sen säätäminen on hyvin suoraviivaista, mutta silti sen voi tehdä hutaisemalla tai ajatuksella. Kirjoitan tätä artikkelia sillä kokemuksella, joka minulla on reksin nuppien säätämisestä. Olen omistanut rekseistä 450 SE V2, 600E, 600N, 450 SE ja 700N. Kaverin kanssa on säädetty myös 250 ja 500 reksejä. Eli koko linjasto on koluttu läpi. Tämä artikkeli tulee nyt kirjoitettua vähän ajatuksenvirta tekniikalla, eikä siten ole välttämättä suoraan looginen ohje säätöön, mutta sisältää kaikkea informaatiota, joka on tullut kerättyä näiden nuppien säätämisestä.

Säätäminen alkaa tietty radion ohjelman tekemisellä ja uudessa ohjelmassa kaikki trimmit ja travel adjust (endpoint) on perusasetuksissaan sekä lapakulma- ja kaasukäyrät 0%-100%. Tämä on hyvä lähtötilanne säätämisen aloittamiseksi. Ensimmäiseksi kannattaa koota kopterin linkistö swashplatelle asti ohjeen mukaisesti. Reksit on ollu markkinoilla sen verran kauan, että linkkien pituudet on ohjeissa melko hyvin kohdallaan. Muistaakseni 700:sessa tein swashplatelle menevistä linkeistä hieman ohjetta pidemmät saadakseni sen nousemaan hieman korkeammalle, ettei swashin kallistuksen kanssa tule ongelmia laakeripukkiin osumisen suhteen täysillä negatiivisilla kulmilla ja mielestäni näin elevator arm tuli suorempaan kulmaan.

Linkistön ollessa valmis swashplatelle asti säädä swashplate suoraksi käyttäen swash leveleriä. Katso ohjeet täältä.

Seuraavaksi tee loput linkistöstä ohjeen mittoihin, kokoa muu nuppi ja laita paikalleen. Säädä nupin pitch alue lähettimen swash mix valikosta (kohta PIT) siten, että washout base ei nouse ylhäällä nupin hubiin kiinni. Jatka hommaa virta päällä koneessa ja lähettimestä lapakulman arvona 50% (tähän tulee 0 kulmat). Swashplatesta ylöspäin seuraava säädettävä on washout mixing armit. Niiden toisessa päässä oleva linkkipää on vakiomittainen ja napsahtaa swashin ylemmän osan linkkipalloihin. Sitähän ei voi säätää, joten säätäminen jää washout armin toisesta päästä flybar cageen meneviin linkkitankoihin. Näiden avulla olisi tarkoitus saada säädettyä flybar cage suoraksi eli 90 asteen kulmaan pääakseliin nähden. Linkkitankojen ollessa saman mittaiset ja swashplaten ollessa suorassa tulisi näin käydä automaattisesti. Tässä kannattaa huomioida myös, että tuo flybar cage pitää kasata suoraksi. Tuo ei Alignilla ole ehkä mikään paras mahdollinen ratkaisu ja siitä saa kasattua helposti kieron. Liikkeen lineaarisuuden ja molempien lapojen symmetrisyyden takia tulisi säätäminen tehdä niin, että washout armien päät olisivat molemmilla puolilla samalla tasolla. Näistä on vähän vaikea ottaa hyviä kuvia, joten ne ovat vain suuntaa-antavia.



Flybar cagen ollessa suorassa kulmassa pääakseliin nähden kulkevat flybar paddlet samassa linjassa kehänsä läpi. Flybar paddlet pitäisi tietysti tässä asennossa olla myös nollakulmassa eli saman suuntaiset flybar cagen päätyjen kanssa. Flybar itse tulee olla saman verran ulkona molemmilta puolilta flybar cagea ja paddlet kierretty yhtä syvälle, jolloin rakenteesta tulee tasapainoinen.



Seuraavaksi säädetään swashilta ylempiin mixing armeihin menevät linkkitangot. Jälleen symmetrisyyden vuoksi nämä tulisi olla samanmittaiset ja sitä on helppo mallata flybar cagen mukaisesti suoraan. Lopuksi säädetään näiden armien toisesta päästä lavanpitimiin menevät linkkitangot sen mittaisiksi, että tässä asennossa lavoissa olisi kulmana nolla. Ensin tämän voi tehdä silmämääräisesti ja myöhemmin tarkistetaan lapakulmamittarilla.



Näiden toimenpiteiden jälkeen voi sitten ruuvailla lavat paikalleen ja säätää tarkasti lapakulman nollaksi tässä lapakulmakäyrän asennossa 50%. Katso ohjeet lapakulmamittarin käyttöön täältä. Lavanpitimille menevistä linkeistä säätämällä saa korjattua suuremmat virheet ja pidemmistä swashilta tulevista linkeistä hienosäätää. Yhden linkkipään kierroksen vaikutus näissä pidemmissä tangoissa on noin puolet lyhyempien lavanpitimien linkkitankojen kierroksen vaikutuksesta. Nollakulman säädössä molempien lapojen kohdalla kannattaa olla tarkkana, koska virhe tässä näkyy sitten myös virheenä ääripäissä. Lapojen tulisi nyt olla keskitikussa nollakulmassa ja teoriassa ääripäissä positiivinen ja negatiivinen kulma olisi sama.

Näin ei kuitenkaan aina ole vaan kokemuksesta olen huomannut, että tätä tekniikkaa käyttämällä jostain syystä minulla negatiivinen ääripää heittää ja antaa vähemmän kulmaa kuin positiivinen. Tämä voi johtua esim. swash leveleriä käytettäessä endpointtien säädöistä tai nollakohdan säädöstä johtuvasta linkkien epäsymmetriasta tai kuun asennosta taivaalla. Maksimikulmien poiketessa eri suunnissa toisistaan paljon (vaikka yli asteen) kannattaa palata linkistön mekaaniseen säätöön. Mekaanisen säädön ollessa kohdallaan reksin nupissa tulee äärikulmat ainakin samalle hehtaarille. Mitä pienempi kone sitä vaikeampi tätä on tarkasti mitata. Samoin molemmissa lavoissa tulisi olla samat kulmat. Jos toinen lapa antaa erimerkiksi asteen enemmän kulmaa kuin toinen, ei linkistö ole symmetrinen ja sitä täytyy korjata. Jos olet kuitenkin onnistunut tekemään symmetrisen linkistön ja saamaan jo tässä vaiheessa samat kulmat lavoista irti molemmissa ääripäissä on homma jo tältä osin ohi.

Maksimikulmien (negatiivinen ja positiivinen) ollessa eri esimerkiksi puoli astetta voidaan tilanne korjata helposti radion travel adjust (endpoint) säädöillä. Esimerkiksi negatiivisten kulmien ollessa molemmissa lavoissa samat, mutta puoli astetta positiivista pienempiä voidaan koko swashplatea laskea sen negatiivisessa (alhaalla) ääriasennossa lisäämällä kaikkien kolmen CCPM kanavan liikerataa kyseiseen suuntaan (yleensä kanavat 2,3,6). Muutos ei tarvitse pienen korjauksen aikaan saamiseksi olla suuri ja sen pystynee tekemään ilman uutta tasaamista swash levelerillä. Tarkka kaveri kuitenkin tarkistaa senkin uudestaan muutoksen jälkeen. Kaikkien kanavien liikerataa alaspäin lisätään kunnes swash laskee tarpeeksi alas ja muuttaa lapakulman vastaamaan positiivista maksimia. On tietysti mahdollista, että haetaan jotain tiettyä esim. +-12 astetta ja kulmien tasaus voidaan tehdä laskemalla swashia yläasennossaan vastaavalla tavalla pienentämällä liikeratoja yläsuuntaan.

Saman asian voisi tehdä myös lapakulmakäyrällä käyttämällä ääripäissä eri lukemaa, jolloin käyrä menisi vaikka välillä 5%-90%. On kuitenkin kätevää ja näppärää, että lapakulmakäyrän näkökulmasta ajateltuna molemmissa päissä liikutaan täysin samoissa lukemissa lineaarisesti. Näin on helpompi rajata lapakulmakäyrällä eri lentotiloihin haluamansa lapakulmat molemmille, positiiviselle ja negatiiviselle puolelle. Jos maksimista halutaan rajata muutama aste pois voisi lapakulmakäyrä olla vaikka 10%-90%, eikä haluamaansa kulmaa tarvitse aina erikseen laskea eri päihin prosenteilla.

Reksin nupista saa siis yllättävän helpolla säätämisellä ulos samat collective pitch kulmat!

Seuraavaksi sitten täytyykin säätää cyclic pitch kohdalleen. Näihin löytyy valmistajalta usein suosituksia paljonko cyclic pitchiä koneessa tulisi käyttää. Kyseessä on siis lapakulma, jonka cyclic tikun käätäminen maksimiinsa tuottaa lapakehälle collective lapakulman lisäksi. Tämä lapakulma yhdistyy collective pitch kulmaan siinä suunnassa, johon cyclic tikkua on käännetty. Eli täysi positiivinen collective lapakulma (olettaen vaikka 10 astetta) yhdistetynä täyteen cyclic lapakulmaan (vaikka 9 astetta) tekee tietyssä pisteessä lapakehällä yhteensä 19 astetta positiivista lapakulmaa. Cyclic lapakulman pystyy mittaamaan ihan samalla tavalla kuin collective pitchinkin lapakulmamittarilla. Laita lähettimen "lapakulmatikku" arvoon 50% jolloin kulmat on lavoissa nolla. Sitten käännetään cyclic tikkua ensin aileron (sivuttain) ja sitten elevator (pitkittäin) maksimiinsa ja pidetään siellä. Nuppia kääntämällä eri asentoon riippuen kumpaa kulmaa mitataan saadaan lavasta mitattua cyclic kulmat. Nämä tulisi olla molempiin suuntiin (elevator ja aileron) samat. Näitä arvoja säädetään lähettimen swash mix valikosta kohdista AILE ja ELEV. Suurempi arvo swash mixissä kääntään swashia kyseisessä suunnassa enemmän. Arvo voi olla myös negatiivinen, jos tätä toimintoa on jouduttu käyttämään kyseisen suunnan kääntämiseen, mutta se toimii siellä samalla tavalla eli -80 kääntää enemmän kuin -70.

Cyclic lapakulmat eivät voi olla järjettömän suuria vaikka kuinka haluaisi nopeammin kääntyvän koneen. Suuret lapakulmat alkavat vaatimaan koneelta paljon tehoa ja tästä seuraa sitten mahdollinen puutuminen. Cyclic vasteen nopeutta pystyy säätämään myös mekaanisesti esimerkiksi eri painoisilla flybar paddleilla. On kuitenkin mahdollista myös etsiä toimiva maksimi cyclic pitch pelaamalla swash mix valikon arvoilla. Kulmien tulisi olla samat aileron ja elevator suunnissa, jotta kopterin käytös olisi lineaarista kaikkiin suuntiin eli swash kallistuu samaan kulmaan ja sen tuottama lapakulma olisi sama joka puolella lapakehää (tämä ei kuitenkaan aina tarkoita, että swash mix valikossa molemmissa suunnissa olisi sama arvo). Tähän ei kuitenkaan mielestäni päästä helposti ilman mekaanista tai ohjelmallista cyclic ringiä. Hyvin säädettynä cyclic ringin kanssa swash pyörii nätisti pääakselin ympäri tasaisessa kulmassa cyclic tikkua pyörittämällä.

Tämän kaiken jälkeen tulisi:
1. Swashin liikkua kohtuullisen tasaisesti läpi collective pitch alueen suorassa
2. Collective pitch olla sama jokaisessa swashplaten kohdassa alueen sisällä molemmissa lavoissa positiivisessa ja negatiivisessa suunnassa
3. Swashin kääntyä saman verran aileron ja elevator suunnissa ilman suurempia hyppimisiä ja pomppimisia pitkin pääakselia
4. Reksin lentää paremmin kuin koskaan ennen ;)
5. Lähettimestä asetusten muuttamisen olla yksinkertaista ja suoraviivaista

---