Swash leveler käyttö CCPM nupissa

Swash leveler on nimensä mukaisesti työkalu, jolla kopterin swashplate saadaan helposti tasattua suoraksi. Swashplaten ollessa suorassa ja nupin linkistö ylös asti symmetrisesti rakennettuna pyörii lavat tasaisesti samassa kulmassa läpi koko lapakehän. Vinossa oleva swashplate muuttaa lapakulmia kehällä ja näin ollen luo sitä kautta kopteriin jonkin suuntaista liikettä tilanteessa, jossa sitä ei haluttaisi. Teoriassa kopterin tasapainopisteen ollessa hyvin kohdallaan, swashplate suorassa ja linkistö hyvin rakennettu leijuu kopteri tasaisesti vedättämättä itsestään mihinkään.

Ennen swashplate levelerin käyttöä täytyy rakentaa kopterin linkistö servoilta swashplatelle ohjeiden mukaisesti. Usein kopterien mukana tulevat linkkitankojen pituudet on melko hyvin kohdallaan, joten niitä kannattaa käyttää lähtökohtana. Linkistön toteutuksen mukaisesti servojen tulisi olla mahdollisimman lähellä 90 asteen kulmaa lähtötilanteessa. Kopterin ollessa jo valmiiksi kasattu, irroita swashplaten ylemmästä osasta kaikki linkit ja poista koko nupin yläosa. Swash leveler tiputetaan swashplaten päälle yläkautta pääakselia pitkin.

Lähettimestä on säädettävä subtrimmit nollaan ja kaikkien nupin kanavien travel adjust (tai endpoints) 100% molempiin suuntiin. Lapakulmakäyrän tulee olla 0-100%. Aseta lapakulmia säätävä tikku keskelle arvoon 50%. Tähän kohtaan on tarkoitus jatkossa säätää nuppiin lapakulmaksi 0 astetta ja swashplaten tulisi olla suorassa.



Levelerin käyttö on todella helppoa. Täytyy vain katsoa tarkasti jääkö levelerin sakaroiden ja swashplaten sakaroiden väliin rako. Yllä olevassa kuvassa oikealla on pieni rako. Nyt kun lapakulman arvo on 50% säädetään raot umpeen lähettimen subtrim toiminnolla. Kaikkien sakaroiden ollessa eri tasolla koeta tasoittaa raot keskelle nostamalla alinta ja laskemalla ylintä. Rakojen ollessa hyvin suuria kannattaa tarkistaa uudelleen voisiko tilanteen korjata linkistöä muuttamalla esimerkiksi pyöräyttämässä servoarmi eri asentoon tai korjaamalla swashplatelle tulevien linkkien pituutta. Muista katsella tarkasti jokaista sakaraa aina, kun olet muuttanut subtrimmien arvoa ja pyöräytä cyclic tikkua aina välillä saadaksesi servot keskittymään uudelleen.



Seuraavaksi asetetaan swashplate suoraksi ylhäällä lapakulmien positiivisessa maksimissa. Siirrä lähettimen tikku asentoon 100%. Riippuen käyttämistä servoista, yksilöiden välisistä eroista ja linkistön toteutuksesta voi yläasennossa tulla uudestaan rakoja sakaroiden väliin. Tässä tilanteessa ne korjataan muuttamalla lähettimen travel adjust (endpoint) arvoja toisessa suunnassaan. Hävitä raot vastaavalla tavalla kuin keskellä tehtiin subtrimmien avulla.



Sitten vielä sama homma lapakulmien negatiivisessa maksimissa eli ala-asennossa lähettimen tikun ollessa arvossa 0%. Nyt käytetään travel adjustin toista päätä säätämiseen.



Kun kaikki kolme asentoa on käyty läpi pitäisi swashin liikkua koko alueen läpi suhteellisen tasaisesti. Tämä riittää varmasti alkuun normaaleille sunnuntailennättelijöille. FAI kuskit sitten vielä hinkkaavat UFO lähettimillään erilaisia korjauksia esimerkiksi linkistön aiheuttamiin epälineaarisuuksiin, mutta sitten ollaankin jo siinä tasossa harrastusta, että tästä wikiartikkelista ei ole muutenkaan enää hyötyä :).

---