Peräroottorin osat ja toiminta

RC kopterin peräroottori on huomattavasti yksinkertaisempi kuin pääroottori, mutta samat lainalaisuudet pätee täälläkin. Siksi roottorin lapojen kiinnityskin on hyvin saman tapainen. Peräroottorissakin on muuttuvat lapakulmat. Sen tarkoitus on estää kopterin pyöriminen pääakselin ympäri päärooottorin vääntövoiman vaikutuksesta, mutta toisaalta sillä myös voi myös tarkoituksella pyörittää kopteria kyseisen akselin ympäri. Peräroottori onkin tärkeä osa kopterin ohjattavuutta.

Osat

Kopterin perän ja peräroottorin osat.



1. Tail blade / perälavat.
2. Tail boom / peräputki. Alumiininen tai hiilikuituinen ohutseinämäinen putki.
3. Vertical stabilizer / vertikaalinen vakaaja. Vakauttaa kopterin perää eteenpäin lennettäessä ja estää perälapoja osumasta maahan, jos kopteri nyökkää taaksepäin.
4. Tail unit, perän osien "runko".
5. Torque tube tail gears, torque tuben rattaat pyörittävät peräroottoria. Voi olla myös hihnapyörä.
6. Tail rotor control arm, kääntää peräroottorin lapakulmia
7. Tail rotor shaft, peräroottorin akseli.
8. Pitch slider, liikkuu pitkin akselia ja kääntää lavanpitimiä haluttuun asentoon.
9. Tail rotor holder, perälavanpidin.
10. Tail rudder control rod, perän linkkitanko.

Hihnaveto ja torque tube

Kopterin peräroottorin pyörittämiseen käytetään samaa voiman lähdettä kuin pääroottorinkin. Voima välitetään peräroottorille hihnalla tai eräänlaisella kardaanilla, torque tubella. Hihna on hammashihna ja molemmissa päissä peräputkea on hihnapyörät. Yleensä hihna kääntyy putken sisällä 90 astetta niin, että perässä hihnapyörä on suoraan akselilla pystyssä ja kopterin rungon puolella hihnapyörä on vaakatasossa. Torque tubessa hihnapyörät on korvattu kulmarattailla ja hihna tangolla, joka on laakeroitu peräputken sisälle. Torque tube on huolettomampi ratkaisu, koska kun sen on kerran laittanut paikalleen ei sitä tarvitse säätää. Hihnan kireys saattaa taas venymisen tai keliolosuhteiden (lähinnä peräputken lämpölaajenemisen) takia vaihdella. Hihnan hyviksi puoliksi voi taas lukea torppikestävyyden. Pieni ryykkäisy peräroottorilla maankamaraan ei välttämättä aiheuta mitään ongelmia, koska hihna pääsee hyppäämään pykälistä yli. Torque tuben rattaat taas ovat aika armottomat ja kalliimmat hankkia kuin uusi hihna.

Peräroottorin lapakulmat

Peräroottorin lapakulmien muutoksista vastaa gyro. Lähettimen signaali kulkee gyrolle, joka käskyttää peräservoa, joka puolestaan vetää tai työntää perän linkkitankoa. Käytännössä gyro kontrolloi perän lapakulmia jatkuvasti esimerkiksi tuulesta johtuvien heilahdusten takia. Peräroottorissa on leijunnassa jatkuvasti jonkin verran kulmaa kompensoimassa pääroottorin aiheuttamaa vääntöä.

---